一、什么是NTRIP Caster

了解什么是NTRIP Caster？首先需要了解什么是NTRIP；

簡單理解，就是通過互聯網傳輸rtk差分數據（Networked Transportof RTCM via Internet）

最簡單的理解NTRIP?Caster，就是其接收各個基準站（連續跟蹤站）數據后完成參考站（流動站）差分改正數據生成，并提供差分改正數據的網絡發布；

NtripSource用來產生GNSS差分數據，并把差分數據提交給NtripServer

NtripServer負責把GNSS差分數據提交給NtripCaster

NtripCaster差分數據中心，負責接收、發送GNSS差分數據

NtripClient登錄NtripCaster后，NtripCaster把GNSS差分數據發送給它

NtripSource和NtripServer一般已經集成到一臺GNSS基準站內，GNSS基準站產生差分數據（扮演著NtripSource的角色），然后再通過網絡發送給NtripCaster（扮演著NtripServer的角色）

NtripSource和NtripServer也可以分開：GNSS基準站產生差分數據，然后通過串口發送給一個程序（比如strsvr），這個程序再把差分數據發送給NtripCaster。這里GNSS基準站扮演著NtripSource的角色，程序扮演著NtripServer的角色。

NtripCaster一般就是一臺固定IP地址的服務器，它負責接收、發送差分數據。給NtripClient發送差分數據時有兩種方案：

一是直接轉發NtripSource產生的差分數據，NtripClient只要指定掛載點即可；Mountpoint是掛載點名稱，NtripServer可能有多個，掛載點用來區分它們。

二是通過解算多個NtripSource的差分數據，為NtripClient產生一個虛擬的基準站（即VRS）。

在這種情況下，NtripClient不僅要指定掛載點，還要發送自身的坐標給NtripCaster，NtripCaster根據這個坐標才能產生虛擬基準站。NtripClient給NtripCaster發送自身坐標，用到的就是NMEA里的GGA數據。是否需要給NtripCaster發送GGA數據，有一個指標參數，0表示不需要，1表示需要。

NtripClient一般就是GNSS流動站。登錄NtripCaster后，發送自身的坐標給NtripCaster。NtripCaster選擇或產生差分數據，然后發送給NtripClient。這樣GNSS流動站即可實現高精度的差分定位。

二、獲得NTRIP Caster

可以免費獲得部署的NTRIP Caster有如下：

1、SNIP

2、Back 40 Precision：

3、Lefebure：已經停止維護了！

4、BKG NTRIP Caster / BKG Ntrip Client (BNC)

5、......

三、地基增強系統

1、各省CORS系統都有一個NTRIP Caster軟件，比如天寶的VRS3Net、徠卡的GPS Spider等等；

2、商業系統，比如千尋位置，六分科技；

Ntrip協議訪問千尋位置服務

Ntrip協議獲取千尋位置差分數據步驟：

1.Ntrip Client使用TCP方式連接Ntrip Caster(Ntrip Caster當前即指千尋位置服務)
①地址
域名：rtk.ntrip.qxwz.com 或 IP：60.205.8.49 (盡量使用域名，IP會經常變動)
②端口
端口：8001 對應ITRF2008坐標系
端口：8002 對應WGS84
端口：8003 對應CGCS2000

2.Ntrip Client獲取源列表，發送以下數據給Ntrip Caster

GET / HTTP/1.0User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10Accept: */*Connection: close

成功，NtripCaster返回源列表

SOURCETABLE 200 OKServer: POP_GW_Ntrip_1.0_1514199594/1.0 Via: n5_129Date: 2017/12/26 09:29:58Content-Type: text/plain; charset=UTF-8Content-Length: 390Connection: closeSTR;RTCM30_GG;RTCM30_GG;RTCM3X;1005(10),1004-1012(1),1033(10);2;GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POP Platform;none;B;N;500;POPSTR;RTCM23_GPS;RTCM23_GPS;RTCM2X;1(1),31(1),41(1),3(10),32(30);2;GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POP Platform;none;B;N;500;POPSTR;RTCM32_GGB;RTCM32_GGB;RTCM3X;1005(10),1074-1084-1124(1);2;GNSS;POPNet;CHN;0.00;0.00;1;1;POP Platform;none;B;N;500;POPENDSOURCETABLE

3.Ntrip Client獲取差分數據
//千尋差分賬號和差分密碼
qxngy005:103e7be 轉成Base64編碼:cXhuZ3kwMDU6MTAzZTdiZQ==
qxngy004:c57d9a6 轉成Base64編碼:cXhuZ3kwMDQ6YzU3ZDlhNg==
qxngy007:a0d9758 轉成Base64編碼:cXhuZ3kwMDc6YTBkOTc1OA==

Ntrip Client獲取差分數據,我們選擇掛載點RTCM30_GG，填入上面算出的差分賬號和差分密碼的base64編碼，組包發送以下數據,

GET /RTCM30_GG HTTP/1.0User-Agent: NTRIP GNSSInternetRadio/1.4.10Accept: */*Connection: closeAuthorization: Basic cXhuZ3kwMDU6MTAzZTdiZQ==

返回

ICY 200 OK

4.然后Ntrip Client發送$GPGGA,052114.93,3115.2739300,N,12133.8922600,E,1,00,1.0,-10.643,M,11.353,M,0.0,*5D
到Ntrip Caster，Ntrip Caster會以1HZ的頻率返回數據到Ntrip Client
以為只能是GPGGA，GNGGA也可以，不用轉換成GPGGA
$GNGGA,031202.00,3109.91846,N,12123.97022,E,1,03,18.63,-0.7,M,9.7,M,,*6F
$GNGGA,031200.00,3109.91893,N,12123.97023,E,1,03,18.54,-0.6,M,9.7,M,,*61
$GNGGA,031159.00,3109.91931,N,12123.97035,E,1,03,18.49,-0.6,M,9.7,M,,*6C

相關資料鏈接：

千尋位置服務官方配置解釋：

https://www.qxwz.com/help-document-location-service.html